M2DCSerie Gleichstrom-Eingangs-Servomotorantriebe
20-70V Gleichstrom-Eingangsantrieb, Online-Parameter-Automatisierung, Anti-Resonanz, eingebauter Anti-Potential-Absorptionswiderstand und Soft-PLC, Unterstützung für Impulspositionssteuerungsmodus, Analoggeschwindigkeit, Drehmomentmodus, Unterstützung für SCL / eSCL-Sprachkommunikation, Unterstützung für Modbus, CANopen,
Industrielle Feldbusse wie EtherNet/IP, Ethernet (eSCL).
20-70V Gleichstromeingang
• Automatische Parametereinstellung
● Integrierter Anti-Potential-Absorptionswiderstand
Integrierte Soft-PLC-spezifische Q-Programmierfunktion
• Einfache Debugging-Software
• Impulspositionssteuerungsmodus
● Analoge Geschwindigkeit und Drehmoment■ M2DCSerie Servomotorantriebe eingebaute SoftPLC —EinzigartigQ
Programmierfunktionen
Das Q-Programm ist eine neue Plattform, die auf SCL-Befehlen basiert und den Benutzern ermöglicht, SCL-Befehle zu erstellen und zu speichern. Diese Programme können in einem nicht flüchtigen Speicher des Laufwerks gespeichert werden, der diese Programme unabhängig ausführt, ohne dass der Laufwerk einen Computer benötigt. Das Q-Programm bietet eine hohe Flexibilität und leistungsstarke Funktionalität bei der Systemgestaltung. Die Programmierung von Steuergeräten wie z.B. SPCs kann erheblich vereinfacht werden.
Eigenschaften
• Bewegungssteuerungsanweisungen (z. B. Punkt-zu-Punkt-Relativbewegung, Absolutbewegung, Rückgangspunkt usw.)
• Multitasking-Befehle
• Bedingungsbestimmungsbefehle (z. B. Befehle zur Unterbrechung externer Eingaben, Befehle zum Vergleichen usw.)
• Datenregister-Berechnungsanweisungen (z. B. Befehle für Zu-, Minus-, Multiplikation-, Division-, mit- oder usw.)
• Externe I/O-Bearbeitung (z.B. externe Eingangsbeurteilung, Antriebsausgangssteuerung usw.)
• Logische Ausführungsanweisungen von Q-Programmen (z. B. Loops, Aufrufe)■ M2DC
Parametertabelle zur Auswahl von Servomotorantrieben der Serie |
Modellnummer |
Stromversorgungsspannung |
Steuermodus |
(A) |
Kommunikationsschnittstelle |
Unterstützende Motorleistung |
M2DC-10D5C |
20-60 |
10 |
VDC |
CANopen, Q-Programmierung |
CANopen |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5D |
10 |
20-60 |
VDC |
Ethernet,Modbus |
TCP, eSCL und Q Programmierung |
Ethernet |
10 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5IP |
20-60 |
VDC |
EtherNet/IP,Modbus |
10 |
TCP und Q Programmierung |
EtherNet/IP |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5Q |
20-60 |
10 |
VDC |
Impulssteuerung, analoge Mengensteuerung, Geschwindigkeitsmodus, Drehmomentsteuerung, SCL, Modbus RTU, Q-Programmierung |
RS-232 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-10D5R |
10 |
20-60 |
VDC |
Impulssteuerung, analoge Mengensteuerung, Geschwindigkeitsmodus, Drehmomentsteuerung, SCL, Modbus RTU, Q-Programmierung |
RS-485 |
200W,400W,300W,550W |
6 |
M2DC-10D5S |
20-60 |
VDC |
Impulssteuerung, analoge Mengensteuerung, Geschwindigkeitsmodus, Drehmomentsteuerung, Positionstabelle |
NA |
6 |
200W,400W,300W,550W |
M2DC-6D05C |
20-60 |
VDC |
CANopen, Q-Programmierung |
6 |
CANopen |
60W,100W |
M2DC-6D05D |
20-60 |
VDC |
6 |
Ethernet,Modbus |
TCP, eSCL und Q Programmierung |
Ethernet |
60W,100W |
M2DC-6D05IP |
6 |
20-60 |
VDC |
EtherNet/IP,Modbus |
TCP und Q Programmierung |
EtherNet/IP |
6 |
60W,100W |
M2DC-6D05Q |