Antriebsdesign
Basis
Bei der Antriebskonstruktion können die Antriebskomponenten in mechanische Einrichtungen und Antriebsteile unterteilt werden.Mechanische EinrichtungenDie Teile umfassen lineare Systemkomponenten und Antriebsteile (Reduktor oder direkt ohne Antriebsteile) sowie Berücksichtigung der Last. Die Kombination Motor-Steuereinheit mit den entsprechenden Funktionsdaten wird elektrisch genannt.Antriebssystem.
Die Konstruktion oder Dimensionsbestimmung des elektrischen Antriebs erfolgt an einem Referenzpunkt der Motorwelle. Bei der Konstruktion des Antriebs müssen *Grenzwerte und Grundwerte berücksichtigt werden. * Grenzwerte müssen eingehalten werden, um Schäden an mechanischen Komponenten zu verhindern.

Technische Daten und Formelsymbole für Maschinen
Für alle Komponenten (Linearsystem, Reduktor) müssen die entsprechenden *Grenzwerte für das zulässige Antriebsmoment und die Geschwindigkeit* sowie die Grundwerte für das Reibmoment und die Drehinnertie verwendet werden! "Datenantrieb". Bei der Berücksichtigung der Grundlagen des Antriebsdesigns werden die folgenden technischen Daten und die zu ihnen gehörenden Formelsymbole für den mechanischen Bauteil verwendet. Die Daten in der folgenden Tabelle sind im Abschnitt "Technische Daten" aufgeführt oder berechnet durch Formeln auf den folgenden Seiten.
|
|
Mechanische Einrichtungen |
|||
|
Lasten |
Lineares System |
Antriebsteile Reduzierer |
||
|
Schwerkraftmoment |
(Nm) |
Mg 5) |
— |
— |
|
Reibmoment |
(Nm) |
—4) |
MRs 3) |
MRge 3) |
|
Rotationseinheit |
(Kgm)2) |
Jt 1) |
JS 2) |
Jge 3) |
|
* hohe Geschwindigkeit |
(m/s) |
— |
von vmax 3) |
— |
|
* hohe Drehzahl |
(Umdrehungen pro Minute) |
— |
np 1) |
nge
|



